船在静水中的速度是船相对水的速度，水流速度是水相对岸的速度。小船相对岸的速度等于二者的矢量和。
过河时间 t = d/vy。要让时间最短，就让垂直河岸分速度最大，因此船头应垂直指向对岸。
要让小船轨迹垂直河岸，必须使横向合速度为零：v水 = v船 sinθ。因此需要 v船 ≥ v水。
若 v船 < v水，无法完全抵消水流。此时最短路程不是正对岸，而是让合速度尽量接近垂直河岸。